NRC系统支持力矩检测控制,通过动力学参数辨识与力矩传感器的数据来实现碰撞检测与拖拽示教的功能。

优势

灵敏度高

响应速度快,可以实现外部受力的快速反馈

精度高

可以实现空间位置的精确移动

参数可调

拖动方向系数可调,可以调整到最合适的数值,让拖动更轻松。

操作方便

NRC控制系统针对拖动示教定制了专用的UI模式,可以方便地快速拖动示教编程。

应用领域广

智能力控可用于许多应用,包括装配,产品检验和加工。

碰撞策略可调

我们提供了碰撞停止、碰撞反向抵消、碰撞暂停三种策略供用户选择,在保证安全的同时最大限度降低因碰撞对生产效率的影响。

安全

NRC控制系统实时监测18luck新利 速度、姿态以及电机力矩,在发生碰撞时及时停止18luck新利 并反方向缓冲一段距离,保证18luck新利 与调试人员安全。同时能够通过力矩传感器的输入值来实现碰撞保护功能。

便捷

传统的示教编程在上下料、码垛等工艺的编程过程中显得尤为繁杂,影响编程。而通过NRC系统的智能力控技术,使用拖拽示教即可快速进行工艺的编程。极大减少编程时间,提高编程效率。

精准

生产制造中,微小变化可能意味着成功与失败之间的差异。18luck的智能力控技术使18luck新利 更加智能化,通过实时读取力觉传感器的输入数据,实时调整轨迹与加减速,使工作更加精细。

多样

在支持利用传感器进行智能力控控制的同时,NRC控制系统也支持通过无传感器仅检测力矩的方式进行智能力控的控制。

兼容

智能力控技术支持多种18luck新利 ,包括六轴多关节18luck新利 、连杆18luck新利 、SCARA18luck新利 和其它异形18luck新利 。智能力控同时也兼容末端力矩传感器和关节力矩传感器,选择更多样。

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