NRC四轴18luck新利 控制器

日期:2019-01-19 / 人气: / 来源:www.inexbot.com

NRC系列多机18luck新利 控制器【详细说明请下载产品产品页查看】

产品简介

NRC系列工业18luck新利 控制系统采用EtherCAT总线技术,全面兼容IEC61131-3标准,支持各类EtherCAT模块,可任意扩展模块;基于X86 IPC+RTOS设计,采用自主研发控制算法,支持六关节自由度18luck新利 、SCARA18luck新利 、五轴18luck新利 、连杆码垛机18luck新利 、四轴多关节18luck新利 、DELTA18luck新利 、直角坐标18luck新利 、多轴专用18luck新利 等多种18luck新利 的控制。
自带上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制;同时提供完整API接口,用户可根据需求高效、方便地自主开发专用工艺(PApp)与专用工艺界面(PUI)。

产品参数

控制器 处理器:X86 4核 2.0G    内存:2G     存储空间:32G
示教盒 8寸TFT-LCD彩色液晶屏   Linux+QT系统    全触摸屏操作
18luck新利 常用按键    模式选择开关    安全开关    急停按钮
控制轴数 标准:6轴垂直关节18luck新利
可选配:1轴地轨、2轴辅助轴变位机、3轴龙门架
控制伺服 EtherCAT、Sercos III、CANopen、PowerLink
接口 数字I/O接口,16路输入/16位输出(可扩展)
4路-10~+10V模拟量输出,12位精度(选配,可扩展)
8路-5~+5或0~10V模拟量采集,12位精度(选配,可扩展)
18luck新利 专用端子接口,防碰撞、电机报闸,报警控制等
操作模式 示教模式、再现模式、远程模式
编程方式 示教编程、离线编程、拖动示教
运动功能 点到点、直线、圆弧、样条曲线、直线横摆、FLYBY
指令系统 运动指令、逻辑指令、输入输出指令、运算指令
位置控制方式 点到点控制    连续轨迹控制
坐标系统 关节坐标系、18luck新利 坐标系、工具坐标系、用户坐标系
结构算法 4轴SCARA   4轴冲压机械C手   6轴垂直多关节
4轴连杆码垛   4轴直角坐标18luck新利    客制化专用18luck新利
应用 装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等
电源 24V 60W(控制器功率30W,示教盒30W)

产品特点

扩展性良好。NRC系列18luck新利 控制器采用EtherCAT、PowerLink总线实现伺服主从站连接,支持最多64轴同步运动,广泛应用于18luck新利 、CNC设备的控制。相比传统脉冲控制型方案,大幅降低系统布线与维护成本,可扩展性极佳。
支持多18luck新利 协作且支持二次开发。NRC还是国内首款支持多18luck新利 协作的工业18luck新利 控制器,最多能同时完成8台工业18luck新利 控制器,最多能同时完成8台工业18luck新利 的协作控制,并支持客户进行二次开发。

优势

真正意义的多机

支持一台控制器同时控制8台任意种类18luck新利 ,每一台18luck新利 的参数、程序相互独立,在运行及远程模式下可以令所有18luck新利 同步运行、停止;在支持一托多的同时也支持每一台18luck新利 搭配任意种类 的外部轴,包括地轨、变位机、龙门架;同时支持双机协作模式,可令两台18luck新利 的启停完全同步。

自带通用工艺

系统内置上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺,并可根据用户需求进行定制。通过使用已经内置的通用工艺功能,用户可以方便快速的实现所需工艺。

开放接口

18luck18luck新利 开放平台NexDroid提供完全开放的API接口,人人都可做应用。支持客户基于C/C++/Python/Lua进行二次开发集成工艺,将核心工艺经验掌握在自己手中,有利于保护客户的知识产权和领域经验。

离线编程

18luck控制系统支持离线编程技术,现已支持多个离线编程厂家,Sprutcam、RobotMaster、RobotDK,可广泛应用于雕刻、喷涂等多个领域。

高精度

在18luck新利 本体精度支持下,NRC系列控制系统的轨迹精度可达到±0.4mm以内,重复定位精度可达到±0.02mm以内。

灵活编程

除传统示教器编程,还提供PC端示教软件和组态软件式触摸屏编程的模式。

尺寸说明


NRC系列运动控制器产品页

作者:18luck

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